В Канаде профессор инженерии Университет Западного Онтарио, также занимающий должность руководителя лабораторией передовой робототехники и мехатронных систем Мехрдад Кермани создал уникального робота. Он способен самостоятельно работать на грибных фермах.
Вызов для профессора Мехрдад Кермани
Созданию уникальной роботизированной системы по сбору грибов предшествовал определенного рода вызов. К профессору канадского университета обратился местный грибовод Мюррей Гуд. Он поинтересовался, способен ли руководитель лабораторией передовой робототехники создать устройство, которое бы могло самостоятельна собирать грибы.
Мехрдад Кермани признался, что его заинтересовала подобного рода разработка. Инженер с энтузиазмом принялся за дело. Однако, как выяснилось со временем, создание специализированной роботизированной системы требует большого количество знаний, усилий и времени.
Собрав вокруг себя группу аспирантов университета, Мехрдад Кермани занялся разработкой специализированного робота. На создание уникального изобретения ушло практически 10 лет. В одном из интервью Мехрдад Кермани признался, самой сложной частью работы было отсутствие информации, ведь аналогичных рабочих проектов попросту не существовало. Поэтому ученые учились на собственных ошибках.
Несмотря на все возникшие в процессе разработки трудности, инженер и его команда все же смогли создать устройство, которое способно не только собирать грибы не испортив их, но также может следить за темпом их роста и понимать созрел гриб или нет.
Специфика разработки роботизированной системы
Профессор Кермани достиг успеха там, где научные институты, а также различного рода компании потерпели неудачу. Несмотря на то, что разработка роботизированной системы потребовала внушительного количества времени она способна собирать грибы со скоростью, превосходящей человеческую. Благодаря инновационному подходу робот без проблем может быть интегрирован существующую инфраструктуру грибных ферм.
Создатель робота грибника признался, что создать системы было очень непросто, ведь человек берет предметы опираясь на свои тактильные ощущения, а также интуицию и опыт, робот же таковых не имеет. Это в значительной степени усложняло задачу.
https://www.youtube.com/watch?v=2vv4rQj52Bc
В зависимости от формы гриба, а также его степени зрелости человек может не только менять виз хвата, для того, чтобы его взять, но и использовать разное усилие. Перевести подобного рода движение в машинный код, а также задать определенные параметры для них очень сложно. Ведь это масса различных условий, каждое из которых необходимо учесть. Написание алгоритма работы любой роботизированной техники сам по себе сложный процесс. Необходимо учесть огромное количество разнообразных условий и их вариантов. Если этого не сделать, то в определенный момент результат окажется совершенно ни таким, как ожидалось.
Первый прототип, созданный канадским профессором и его командой позволил провести ряд экспериментов, в результате которых был выбран определенный механизм для сбора грибов. Большинство ученых пытавшихся создать подобного рода систему использовали для захвата гриба присоски. Мехрдад Кермани де решил использовать для этих целей устройство больше напоминающее клешню.
Инновационное устройство не только собирает, но и распознает степень зрелости грибов
Особенностью, созданной Мехрдад Кермани роботизированной системы является то, что устройство не только способно с высокой скоростью собирать грибы, но также и определять их уровень созревания.
Грибы растут довольно быстро и всего за 24 часа могут в 2 раза увеличится в размерах. Если собирать их слишком рано, урожай получится довольно маленьким. В том случае, если гриб будет сорван поздно, он быстро испортится.
Роботизированная система, способная заниматься сбором грибов 24 часа в сутки. При этом она сканирует каждый гриб и если он еще не созрел, то помечает в своей памяти его местоположение. Впоследствии, через определенный промежуток времени устройство возвращается к нему для того, чтобы сорвать.
Как признался профессор Кермани, в общей сложности на разработку самой роботизированной системы было потрачено порядка 4 лет. После этого ученый и его команда приступили тестированию системы на ферме Мюррея Гуда, который и подал канадскому профессору идею для создания робота.
